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功能用途
电铲远程操作系统分为设备本体改造及智能化软件系统两部分。通过为挖掘机加装智控中心、各类传感器、通信模块等,使之具备远程遥控功能,并能够在此基础上,将机械臂的自动控制技术、自动驾驶的人工智能感知技术融合到挖掘机设备的远程操控作业中,从而提高生产效率,保障生产安全。设备本体改造主要分为机械部分、润液部分以及电气自动化部分,通过在不破坏设备本体结构的情况下,选择适配的传感器及友好的安装方式,保障整个改装周期短,...
电铲远程操作系统为我公司智慧化矿山方向的重要产品之一,该系统集成太重技术中心,矿山分公司等多年项目实施经验,重点结合多个用户现场反馈的使用情况,进行了多个版本的升级和功能的优化补充。目前我公司正在朝着快速实施、大版本升级的方向继续努力钻研。电铲远程操作系统作为智慧矿山、绿色矿山、无人矿山的智能化基础系统平台,集团公司及露天矿用户给予了充分的肯定并期许有更大突破。
电铲远程操作系统分为设备本体改造及智能化软件系统两部分。通过为挖掘机加装智控中心、各类传感器、通信模块等,使之具备远程遥控功能,并能够在此基础上,将机械臂的自动控制技术、自动驾驶的人工智能感知技术融合到挖掘机设备的远程操控作业中,从而提高生产效率,保障生产安全。设备本体改造主要分为机械部分、润液部分以及电气自动化部分,通过在不破坏设备本体结构的情况下,选择适配的传感器及友好的安装方式,保障整个改装周期短,...
系统的硬件结构采用模块化的开放式体系搭建。主控模块内含有支持可重构及模块化的嵌入式操作系统,为后续加装智能化功能做准备。采用开放接口、模块化的结构,使得系统未来具有很强的扩展性,便于二次开发和系统维护。
系统采用开放化、模块化的原则,来进行软件架构。通过简单的调整便能适应不同的硬件环境和控制任务,保证系统整体具有较高的适应性和运行效率。
系统采用公共标准的通信协议,完成视频的信令交换,以及服务的点对点信号传输。在此基础上,进行多路信号的分优先级队列传输,即使在网络情况较差的情况下,也能实现高可靠低时延的主路信息传输。可适应5G公网、5G私网、4G公网、局域网等各类型网络的传输需求。
为保障设备使用安全,开发了全方位安全防护系统,具体包括:1)信号心跳检测。当通信信号不稳定时、超出阈值时,设备自动强制刹停,不执行后续传回数据,防止设备的动作因网络信号波动,导致执行结果偏离预期,造成人员财产损失。2)现场遥控急停和远程急停刹车 现场具备更高权限的控制权。同时远程操作者可在操作台随时强制停止现场设备,即能够及时处理突发意外,又能在上下操作台锁住设备,防止误操作,充分保证远程操作的安全性。...
硬件 | 一比一挖掘机多功能操作台 5G网关 高性能处理工控机 高清低延时摄像头 多种类传感器 |
软件 | 信号检测模块 行人识别模块 盲区视频监控模块 运行状态指示灯模块 紧急制动模块 起重臂软着陆模块 智能安全运行反馈模块 铲斗、斗杆位置提示模块 网络延时检测模块 |
可选 | 裸眼3D景深感知系统 斗齿识别系统 防碰撞预警系统 多轴运动平台 |
截至到2023年6月,太重集团共完成电铲远程操控系统智能化升级改造项目共计15台/套,服务用户多达12家。
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867850932@qq.com
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